最近有一大波神秘人涌入嘉立创，白嫖同一款FPC软板，一度引起了小编的好奇心！

随机抓取一个嘉人，不问不知道，一问居然挖出了一个宝藏开源项目！

成本仅需60元，就可以DIY一款大模型AI机器人，一共有8个功能，个个硬核！

具体功能有哪些？怎么设计？是否开源？FPC软板起到什么作用？（往下看，文末有惊喜！）

工程名称：ESP-SparkBot

工程作者：乐鑫小铁匠

一、功能&亮点

1、天气时钟，通过IP地址显示当地日期、天气、温度

2、大模型AI对话，通过接入文心一言、OpenAI 等大语言模型，实现对话聊天功能

3、蓝牙音箱：支持语音控制小度，支持APP中进行音量调节、切换播报音色、还能绑定QQ音乐/喜马拉雅播放音乐、新闻、有声读物……

4、语音/人脸识别&移动检测，可本地离线运⾏，包含猫脸识别、行人检测等

5、USB 投屏，可作为电脑副屏、扬声器、麦克风使用，还能体验电竞、3A大作

6、智能小车：支持手机/语音控制、无线图传、拍照，切换灯光功能，开发了配套的控制界面，使用浏览器打开即可使用

7、赛博木鱼功能，敲赛博木鱼，即可积累功德，通过广播多个设备同时敲⽊⻥，还能成倍积累功德，功德圆满后进入放松摸鱼状态

8、一些休闲小游戏，赛博骰子、2048 游戏

二、硬件设计

此前的结构是3块PCB板相互插接，还有1块连接触摸按键的FPC。

而作者最近更新的结构只需要两个PCB，一个 FPC就可以！！！

SCH_ESP_SparkBot原理图

SCH_ESP_SparkBot-PCB图

SCH_ESP_SparkBot_Sub_Board原理图

SCH_ESP_SparkBot_Sub_Board-PCB图

SCH_ESP_SparkBot_Tracked_Chassis原理图

SCH_ESP_SparkBot_Tracked_Chassis-PCB图

Touch_FPC图

三、3D结构设计

ESP-SparkBot 的主体结构炸视图如下：

ESP-SparkBot 的履带小车底盘结构炸视图如下：

履带小车有四块PCB组成，需要飞线连接，飞线连接图如下：

四、开源网址

本项目已开源PCB/FPC硬件设计图、3D外壳！并开放固件下载！

——想复刻？想给作者点赞？可复制开源网址前往原文。

开源网址：https://oshwhub.com/esp-college/esp-sparkbot

五、FPC软板起到什么作用

回到最初的问题，FPC软板在ESP-SparkBot中起到什么作用呢？

1、触摸交互：ESP-SparkBot 使用 ESP32-S3 自带的触摸功能进行交互，触摸按键通过FPC软排线粘贴在 ESP-SparkBot 的顶部及两个侧面，默认情况下，顶部按键用于确认，左右两侧按键用于功能上下切换。

2、空间优化：ESP-SparkBot是一个集成了多种功能的紧凑型设备，而FPC的柔性和轻薄特性在适应紧凑空间布局的同时，还能提供必要的电气连接，是其连接组件的最理想选择，而这是传统硬板电路无法提供的。

机器人电池排线FPC

除此之外，FPC在机器人领域还有许多应用，比如：

1、摄像头连接：用于连接摄像头模块和主控板

2、传感器集成：机器人上的传感器可以通过FPC与主控板连接，实现数据传输

3、动态部件连接：对于具有动态部件的机器人，FPC可以在部件移动时保持电气连接，而不受限制

4、电源连接：在需要灵活布线的电源系统中，FPC可提供从电池到各个电子组件的连接

5、信号传输：在机器人控制系统中，FPC可以提供必要的电气连接，同时减少信号干扰